[老人福祉研究專欄]-服務型機器人
「百善孝為先」是存在華人社會中重要的道德觀念之一;養兒防老更是老一輩的人一生努力 的期盼。然而,面對高齡化、少子化的社會趨勢,年輕一代肩上的擔子似乎更重了許多,因此如何同時兼顧孝順以及減輕照護的壓力,服務型機器人將成為未來長者 福祉科技發展的趨勢。
服務型機器人可分為以下幾種:(1)智慧型人型機器人:可取代子女或照護者之照護工 作;(2)生理輔助機器人:協助高齡者維持基本活動能力。 (3)心理慰藉機器人:藉由使用者的觸摸來感測,也可感測光線、聲音,並含有視覺辨識 自主學習功能,以提供娛樂互動功能。 以下將舉例介紹各類型之服務型機器人:
人型機器人-QRIO, ASIMO
‧ Sony - QRIO(Quest for Curiosity) 身高58公分,體重7公斤,具有38個可動關節,能做出跳舞、踢足球等複雜動作,可 經辨識聲音與臉部特徵與人互動,與簡單對話。
‧ Honda - ASIMO(Advanced Step in innovative Mobility) 身高135公分,體重54公斤,34個自由度,可雙足步行和跑步,步行速度每秒約0.75公尺,保步的速度可達每秒1.67公尺。
生理輔助機器人-Wheelchair Robo Robotic Exoskeleton
‧ Prassler 等人 [2001] 設計的「輪椅機器人 (wheelchair robot) 」名稱為 MAid (Mobility Aid for elderly and disabled people)。其裝置有各式感測器,因此,高齡者不需精巧的控制能力,即可輕鬆地駕駛輪椅進入狹窄空間。 MAid 還具有自動規畫合適路徑,載送高齡者通過擁擠人群之功能
‧ Robotic Exoskeleton為Kiguchi 等學者於2004年研發,目的是為了協助高齡者、殘障者或傷者等肌肉退化的人維持基本的活動能力。
心理慰藉機器人- Paro, AIBO
‧ Paro 是一隻將觸覺、光線、聲音等感測器設在皮毛內的小海獺。當長者碰觸其實。會有不同的身體反應(擺動身體)以及可愛的臉部表情。
‧ AIBO 為具有簡單視覺辨識與自主學習功能之電子狗,當人撫摸牠或者是跟牠說話時,均會有反應。
服務型機器人可分為以下幾種:(1)智慧型人型機器人:可取代子女或照護者之照護工 作;(2)生理輔助機器人:協助高齡者維持基本活動能力。 (3)心理慰藉機器人:藉由使用者的觸摸來感測,也可感測光線、聲音,並含有視覺辨識 自主學習功能,以提供娛樂互動功能。 以下將舉例介紹各類型之服務型機器人:
人型機器人-QRIO, ASIMO
‧ Sony - QRIO(Quest for Curiosity) 身高58公分,體重7公斤,具有38個可動關節,能做出跳舞、踢足球等複雜動作,可 經辨識聲音與臉部特徵與人互動,與簡單對話。
‧ Honda - ASIMO(Advanced Step in innovative Mobility) 身高135公分,體重54公斤,34個自由度,可雙足步行和跑步,步行速度每秒約0.75公尺,保步的速度可達每秒1.67公尺。
生理輔助機器人-Wheelchair Robo Robotic Exoskeleton
‧ Prassler 等人 [2001] 設計的「輪椅機器人 (wheelchair robot) 」名稱為 MAid (Mobility Aid for elderly and disabled people)。其裝置有各式感測器,因此,高齡者不需精巧的控制能力,即可輕鬆地駕駛輪椅進入狹窄空間。 MAid 還具有自動規畫合適路徑,載送高齡者通過擁擠人群之功能
‧ Robotic Exoskeleton為Kiguchi 等學者於2004年研發,目的是為了協助高齡者、殘障者或傷者等肌肉退化的人維持基本的活動能力。
心理慰藉機器人- Paro, AIBO
‧ Paro 是一隻將觸覺、光線、聲音等感測器設在皮毛內的小海獺。當長者碰觸其實。會有不同的身體反應(擺動身體)以及可愛的臉部表情。
‧ AIBO 為具有簡單視覺辨識與自主學習功能之電子狗,當人撫摸牠或者是跟牠說話時,均會有反應。
部分研究團隊曾針對上述服務型機器人的成效進行驗證。例如:觀察Paro在安養中心與 高齡者之互動,發現Paro可以安撫高齡者的情緒。另一方面,亦有研究團隊觀察AIBO與居家或安養中心的高齡者進行互動,發現AIBO對於高齡者生活品 質有正面之影響。然而,一篇日本研究發現以娛樂型機器人協助此一治療的之進行。研究邀請13名失智症長者,邀請其與AIBO及狗布偶,觀察其與上述兩者的 互動行為。研究結果發現,機器人以及狗布偶對於失智症長者的行為有相似的促進效果。然而,目前之研究結果雖然並非全面性的支持娛樂性寵物以及機器人的實用 性,但服務型機器人的開發對於高齡照護領域之應用上卻仍有無限的可能性, 如何開發更符合高齡照護需求之服務型機器人將成為此一領域之研究課題。
資料來源:
1. 徐業良(民98年)。老人福祉科技與遠距居家照護技術,臺北:滄海書局。
2. ORIO & ASIMO ( http://tinyurl.com/ )
3. Paro ( http://paro.jp/ )
4. AIBO ( http://support.sony_europe.com/aibo )
5. Tamura et al.(2004). Is an Entertainment Robot Useful in the Care of Elderly People With Severe Dementia? Journal of Gerontology: MEDICAL SCIENCES,59A(1), 83–85.
資料來源:
1. 徐業良(民98年)。老人福祉科技與遠距居家照護技術,臺北:滄海書局。
2. ORIO & ASIMO ( http://tinyurl.com/ )
3. Paro ( http://paro.jp/ )
4. AIBO ( http://support.sony_europe.com/aibo )
5. Tamura et al.(2004). Is an Entertainment Robot Useful in the Care of Elderly People With Severe Dementia? Journal of Gerontology: MEDICAL SCIENCES,59A(1), 83–85.